위 증상은 아반떼XD의 4단클러치 베아링 파손이나 입출력 센서 고장으로 인해
간혹 3단의 홀딩으로 인하여 4단으로 변속으로 안되는 경우가 있습니다
일단 가까운 카센타나 정비소에서 정비 받으시고
베아링파손시에는 방문 수리 받으시길 바랍니다~^^